岗位职责：
1、负责水下机器人路径跟踪、深度控制、航向控制等控制算法开发或平面及三维空间下机器人路径规划、速度规划、避障功能算法开发；
2、独立完成开发任务、文档编写及算法调试
3、其他试验任务。
任职要求：
1、 硕士及以上学历，自动化、海洋工程、航空及相关专业；
2、 掌握C++语言编程基础；
3、熟练掌握PID、LQR、MPC等控制算法/非连续航路点插值优化、A*规划等规划算法，具备实际项目调参经验者优先；
4、具有水下机器人或无人机自动控制系统开发者优先。