职位描述： 我们正在寻找一位具有卓越机械臂和强化学习领域背景的工程师，致力于推动我们创新技术的发展。作为研究院的一员，您将参与到令人兴奋的项目中，与世界一流的科学家和工程师团队合作，共同攻克技术难题，推动我们产品的发展和技术的创新。 岗位职责： 1. 开发和优化机械臂控制算法，确保高效、精准的运动控制，提高产品的性能和可靠性。 2. 基于强化学习或模仿学习方法，设计智能控制系统，使机械臂能够自主学习和适应各种环境，提高其灵活性和智能化水平。 3. 设计和执行实验，收集和分析数据，评估算法性能，并根据结果进行改进，确保产品达到最优的性能指标。 4. 持续跟踪最新的机械臂和强化学习技术发展，不断优化现有系统，并探索新的应用场景和解决方案，保持我们在行业的领先地位。 任职要求： 1. 计算机科学、电气工程、自动化或相关领域的硕士或博士学位。 2. 在机械臂控制、运动规划或路径优化方面有丰富的经验，熟悉常用的运动学和动力学模型。 3. 熟悉强化学习、深度学习或模仿学习算法，并有相关项目经验，能够将其应用于实际问题中。 4. 熟悉常见的机器人操作系统（ROS）和仿真工具，如Gazebo、V-REP等。 5. 出色的编程能力，熟练掌握Python、C++等编程语言，能够进行系统级别的软件设计和开发。 6. 良好的沟通能力和团队合作精神，能够与多学科团队合作，解决复杂的技术问题。 7. 对新技术充满好奇心，具有自我驱动的学习能力，能够快速适应不断变化的工作环境和需求。 公司提供竞争性的薪酬和福利待遇，丰富的职业发展空间和学习机会，以及与世界一流科学家和工程师合作的机会。如果您对机械臂和强化学习领域充满热情，并愿意与我们一起开创未来，欢迎您加入我们的团队！